岩石圆顶于688年到691年，由第5任哈里发阿卜杜勒-马利克在伊斯兰教二次内战期间下令建造，在犹太教第二圣殿的原址上建成。犹太教第二圣殿在公元70年罗马人围攻耶路撒冷时被摧毁。

岩石圆顶的建筑风格和马赛克都是以拜占庭教堂和宫殿为蓝本，但岩石圆顶的马赛克不包含任何人类或动物的形态，而是以阿拉伯文字和植物图案为特色，夹杂着珠宝和皇冠等物品的图像[1]。八角形拱廊周围有阿拉伯宗教铭文[1]。岩石圆顶的外貌在鄂圖曼时期和现代时期都有很大的变化[1]，特别是在1959-61年和1993年增加了镀金屋顶。该结构的八角形平面可能受到了拜占庭圣母座教堂（英语：Church of the Seat of Mary）（希腊语称为 Kathisma，阿拉伯语称为 al-Qadismu）的影响，该教堂建于451至458年间，位于耶路撒冷和伯利恒之间的道路上[2]。岩石圆顶的原穹顶于1015年倒塌，1022-23年重建，是现存最古老的伊斯兰建筑之一[3]。

岩石圆顶的奠基石在亚伯拉罕宗教中具有重大的意义，它被认为是上帝创造世界和第一个人类亚当的地方[4]，也被认为是亚伯拉罕试图献祭其子以撒的地方[1]，是耶路撒冷圣殿至圣所的所在处[5]。故此，犹太人在祈祷时都会朝向它。传统上，穆斯林相信岩石圆顶中间的岩石就是穆罕默德夜行登霄，和天使吉卜利勒一起，到天堂见到真主的地方[6][1]。该地在中世纪曾为十字军的驻地，并曾作为基督教教堂使用[1]。