乌鲁鲁上的岩画

各处考古发现表明，人类早在1万年前就在这片土地上定居了。[1]欧洲人在19世纪70年代来到了澳大利亚西部大沙漠。澳大利亚陆路电报线路的建设促成了他们的远征，1872年乌鲁鲁和卡塔丘塔首次被标记在了地图上。在各自的探险中，欧内斯特吉莱斯和威廉戈斯分别是这片土地的第一个欧洲探索者。

1872年，当贾尔斯勘测此地区时，他在国王峡谷附近的一个地点观测到了卡塔丘塔，并且命名其为奥尔加山。次年，果斯发现了乌鲁鲁，并命名其为艾尔斯岩，这是为了向南澳的秘书长亨利埃尔斯致敬。进一步的勘测也紧随其后的进行了，那是为了确定在此地区开展畜牧业的可能性。19世纪后期，牧民们试图在邻接西南或者佩特门保护区边安家，阿南古人和白人们之间的接触越来越频繁和暴力。由于受到放牧和干旱的影响，灌木丛中食物的储备量开始减少。为资源的争夺引起了这两个族群间的冲突，警察巡逻因此更为频繁。后来，在30年代的经济大萧条时期，阿男姑族人民开始卷入到澳洲野狗的转卖生意中，并且是那些“买狗者”给他们介绍欧洲的食物和生活方式。

1918年和1921年间，大多数的和南澳，西澳以及北领地的邻近地区都被宣布成为原住民保护地区，成为了那些几乎没有和欧洲移居者有任何接触的游牧人民的圣殿。1920年，依照原住民条令，澳洲政府将一部分的乌鲁鲁-卡塔就塔国家公园宣布成为原住民保护区（通常被成为西南或者佩特门保护区）

1963年，第一批旅客到达了乌鲁鲁地区。在40年代初期，欧洲永久殖民在此地区的原因是为了原住民的福利政策以及帮助促进乌鲁鲁的旅游业。这个发展中的旅游业促进了1948年第一条车辆轨道的修建，以及旅游巴士服务在接下来的十年初期开始运行了。1958年，那些将要成为乌鲁鲁的地区-卡塔区塔国家公园从佩特门保护区中脱离出来，它被归属于北领地保护区董事会管理，并且命名它为埃尔斯岩-奥尔加山国家公园。此地区第一位骑警是比尔哈尼，他是一位总所周知的澳洲中部人物。1959年之前，第一家汽车旅馆的租赁协定受到许可，艾迪康奈尔蓝在靠近乌鲁鲁的北边建造了一条飞机跑道。

1968年3月5日，一架三座的由菲利普雷兹驾驶的贝尔47G2型直升飞机失事于乌鲁鲁，距离堆石界标西南方向大约1英里（1.6公里）处。将其残骸是于3月28日由一架斯科斯奇S58型直升飞机吊起。[2][3]

 乌鲁鲁的鸟瞰图

1985年10月26日，澳大利亚政府把乌鲁鲁的所有权归还给当地的皮詹賈賈拉的原住民们，以阿南古将会租还给国家公园和野生动植物事务处为期99年，并且与其共同管理作为条件。这项协议最初是由当地社区和总理鲍勃霍克所制定的，其中游客禁止爬到乌鲁鲁顶端的规定被打破了。人口将近300人的原住民社区穆特区鲁，位于乌鲁鲁东端附近。从乌鲁鲁开始，沿着公路大约17公里（11华里）到达人口大约300，正好坐落于国家公园外的旅游小镇尤拉蜡。2010年10月26日，乌鲁鲁庆祝了第二十五个名称交接纪念日。[4]

2009年10月8日，塔灵谷亚坤贾库瞭望区正式对公众开放。这个总价值澳币210万的项目内容是，在乌鲁鲁东面大约3公里（1.9英里）处，为此地区建造长约11公里（6.8英里）的公路，以及1.6公里（1英里）的步行山径。并且，由阿南古族的传统所有者参与其设计和施工管理。[5][6]

^ Layton, Robert. Uluru: An Aboriginal History of Ayers Rock 2001 revised. Canberra: Aboriginal Studies Press. August 2001 [2011-10-26]. ISBN 0-85575-202-5. （原始内容存档于2021-02-05）.  ^ 'Copter Falls on Ayers Rock. The Sydney Morning Herald. 6 March 1968: 1.  ^ Latz, Philip. Flying With My Angel: Surviving Religion, Sex And Helicopters. Stokers Siding, NSW: Zytal Press. 2007. ISBN 978-0-9804451-0-7.  ^ "Crowds mark Uluru hand-back anniversary." Amy Marshall. [2011-10-26]. （原始内容存档于2011-02-03）.  ^ Tlozek, Eric. 'Spectacular' sunrise platform at Uluru. ABC News. 8 October 2009 [8 October 2009]. （原始内容存档于2010-11-26）.  ^ Hall, Lex. New Uluru view spares desert songlines. The Australian. 8 October 2009 [8 October 2009]. （原始内容存档于2009-10-13）.