安茹公爵路易一世在1370年代末委托弗莱芒的艺术家Jean Bondol绘制了挂毯的草稿，然后再1377年至1380年间由Nicolas Bataille在巴黎开始编织[1]，1382年完工[2]。其用途不明，可能是为了炫耀瓦卢瓦王朝的实力。[3]

挂毯描绘的是《启示录》中的故事[4]。在14世纪，“天启”是一个常见的故事主题，存在许多版本[5]。虽然故事本身涉及到破坏、死亡，但仍以正义的胜利而告终[6]。《天启挂毯》上的故事版本最早出现于梅茨，1250年左右被改编成英语版[7]。此外，此挂毯可能还受到了里尔法官1367年献给查理五世的一幅大挂毯的影响[8]。

1480年，安茹的勒內将挂毯赠给昂热大教堂[9]。法国大革命期间，它被人掠走并分裁成片，流落各地，曾被用来铺地、隔离马厩等[10]。1848年，天启挂毯被重新收集起来并在1870年送回昂热大教堂。[11]

但大教堂没有保存挂毯的条件[12]，于是在1954年移到附近的昂热城堡保存[11]。1990年至2000年间，城堡对保存挂毯的房间进行修整，提升了光线和通风设备。[12]