普林塞薩港，又稱公主港（西班牙文：Puerto Princesa）是菲律賓巴拉望省中東部的一個港口城市。在行政區劃分上，公主港城市是巴拉望省的首府、菲律賓一級城市，以包括鱷魚養殖、休閒度假中心、海產料理以及潛水活動等特色的觀光景點聞名，也是菲律賓最乾淨環保的城市。

公主港市區北部50公里處是聯合國教科文組織的世界自然遺產：公主港地下河國家公園。