成吉思汗于1206年统一蒙古后，除舉行首領大會制定法律等事宜外，每年于7月至8月草原水草丰美之时举行忽里勒台聚会，在会上进行搏克、射箭或者赛马的其中一種竞赛。最早記載那达慕活動的是銘刻在崖上的《成吉思汗石文》。据其记载，成吉思汗于1206年为纪念完成蒙古統一，在布哈蘇齊举行了一次那达慕大会，会上进行了射箭竞技。在這次比賽中，成吉思汗的侄子叶松海洪霍都爾在335庹外射中目標。13世紀成書的《蒙古秘史》亦多處提到射箭的比賽場面。后來蒙古帝国将摔跤、射箭、赛马定为“男子三艺”( 蒙古語：Эрийн гурван наадам) ，要求每名蒙古族男子都必须操习。

清朝時期，那达慕已发展成为官方组织的定期活动，其規模、形式及內容均有所成長，當時各蒙古族王公的苏木、旗和盟均定期自行组织那达慕。

那達慕大會一直是蒙古族王公、貴族牧主及富商的活動。1949年後正式開放予蒙古族平民，同時這個節日亦促進了物資交流及文化科學知識的融合[1]。