在洞中的石柱和祭坛上铭刻的占婆文字表明在越南向南扩张前，洞穴中有人居住。

1550年，杨文安是第一个描写峰衙洞的越南人。峰牙洞的形象被描画在平顺古都城中的9个瓮上。

1824年，峰衙洞被明命帝封为“妙应之神”、“神显灵”。

勤王運動時期，咸宜帝在洞裡躲避法國人追殺。

1935年，一个当地居民偶然发现离峰衙洞入口1公里海拔200米处有一个美丽的洞穴。该洞穴被称为仙山“Tien Son”神洞或者“干洞”（因在洞穴当中的地形如同仙境一般，而且没有地下河流）。

1937年，法屬越南的旅游局发布了一本介绍广平省的册子，其中就包括了峰衙洞的相关介绍。

越南戰爭中，峰衙洞一帶乃北越游擊隊重要的根據地。

上世紀九十年代，越南政府和各國學界先後進行了四次針對峰衙-己榜地區的大規模科學考察，這些考察對該地區未來的申遺提供了充足的資料。

1990年，河内国家大学接受了英国洞穴研究协会的合作请求，共同致力于該地区的洞穴的全面考察和研究。在1990年，由英国洞穴研究协会和河内地质地理系组成的一个小组进行了第一次考察，由Howard Limbert带队。此次考察之后，对Vom洞有了一个较全面的了解。

1992年，第二考察小组包含12名英国科学家和6名越南河内国家大学的教授。此次考察，完成了对峰衙洞7729米的踏勘，Vom洞13,690米的踏勘，以及邻近的其它洞穴的踏勘。

1994年，第三考察小组包含11名英国科学家和5名越南河内国家大学的教授。

1999年，来自越南-俄罗斯热带中心的科学家组织了对己榜地区的动植物考察。

通过这四次考察，对峰衙-己榜国家公园的洞穴系统有了更全面的了解，为越南和地方政府保护、规划、发展峰衙-己榜国家公园的旅游提供了丰富的资料。

2005年，英国洞穴研究协会的科学家新发现了一个洞穴，并将其取名为天堂洞（Thien Duong）。该洞被英国科学家称之为“峰衙-己榜地区最大最美的洞穴”。

2006年6月1日，越南文化与信息部发行了一套以峰衙-己榜地形为主题的邮票。