Được xây dựng đầu thế kỷ 12, trong giai đoạn trị vì của Boleslaus III Wrymouth, pháo đài đầu tiên đã bị Người Tatar san phẳng năm 1241. Giữa thế kỷ 14, một lâu đài gothic mới đã được xây dựng làm nhà ở cho gia đình Włodek Sulima. Bao quanh bởi ba tảng đá cao, lâu đài đã hòa mình phù hợp với nơi đây. Các bức tường bảo vệ được dựng lên để đóng đường bao do các tảng đá hình thành, và một khe hẹp giữa hai tảng đá được dùng làm lối vào lâu đài.[1]

Năm 1470, lâu đài và đất đai được mua bởi những thị dân Kraków giàu có là Ibram và Piotr Salomon. Sau đó, Ogrodzieniec trở thành tài sản của Jan Feliks Rzeszowski, linh mục của Przemyśl và là giáo sĩ của Kraków. Khoảng năm 1488, lâu đài được Jan sở hữu, sau đó là Andrzej Rzeszowski và sau nữa là gia đình Pilecki và gia đình Chełmiński. Năm 1523, tòa lâu đài được Jan Boner mua lại. Sau khi ông mất, lâu đài được chuyển qua cho người cháu trai là Seweryn Boner, người đã thay thế pháo đài trung cổ thành một tòa lâu đài phục hưng vào năm 1530–1545.[2][3]

Năm 1562, lâu đài trở thành tài sản của Đại Nguyên soái của Nhà Vua, Jan Firlej sau khi kết hôn với Zofia, con gái của Seweryn Boner. Năm 1587, lâu đài bị chiếm bởi hoàng tử Áo Maximilian III, người bị từ chối cho ngôi vua của Ba Lan và Litva. Năm 1655, một phần lâu đài bị quân Thụy Điển đốt phá và hư hỏng đáng kể sau hai năm triển khai quân tại đây. Từ năm 1669 trở đi, lâu đài thuộc sở hữu của Stanisław Warszycki - castellan (tạm dịch: quản lý) của Kraków, là người xây dựng lại một phần tòa lâu đài sau khi bị quân Thụy Điển tàn phá.[1]

Khoảng năm 1695, lâu đài lại một lần nữa đổi chủ khi trở thành tài sản của nhà Męciński. Bảy năm sau đó, vào năm 1702, hơn một nửa lâu đài bị lửa thiêu rụi do quân đội Karl XII của Thụy Điển gây ra. Sau vụ cháy, lâu đài đã được xây dựng lại. Khoảng năm 1784, tòa lâu đài đổ nát được Tomasz Jakliński mua lại.[4] Những tá điền cuối cùng rời bỏ lâu đài bị tàn phá khoảng năm 1810. Chủ sở hữu sau đó là Ludwik Kozłowski, người đã dùng tòa lâu đài như một nguồn nguyên liệu xây dựng và bán đi rất nhiều vật dụng trong tòa lâu đài cho các thương gia.[5][6]

Chủ sở hữu cuối cùng của tòa lâu đài là gia đình Wołoczyński láng giềng. Sau Chiến tranh thế giới thứ hai, lâu đài được quốc hữu hóa. Công tác bảo tồn phần đổ nát và mở cửa cho du khách bắt đầu từ năm 1949 và đóng cửa năm 1973.[7]