Lâu đài Peniscola (tiếng Tây Ban Nha: Castillo de Peñíscola ; Valencian: Castell de Peníscola ) là một lâu đài ở Peniscola, Castellón, Cộng đồng Valencian, Tây Ban Nha. Lâu đài đã được phục hồi và mở cửa cho công chúng tham quan.

Lâu đài nằm trên một vách núi nhìn ra Biển Địa Trung Hải, ở độ cao 64 mét (210 ft) so với mực nước biển trung bình.