Lâu đài Heidelberg (tiếng Đức: Heidelberger Schloss ) là một phế tích ở Đức và là thắng cảnh của Heidelberg. Tàn tích lâu đài là một trong những công trình kiến trúc thời Phục hưng quan trọng nhất ở phía bắc dãy Alps.

Lâu đài chỉ được xây dựng lại một phần kể từ khi bị phá hủy vào thế kỷ 17 và 18. Nó nằm ở phía bắc của sườn đồi Königstuhl 80 mét (260 ft), và do đó chiếm ưu thế trong tầm nhìn của trung tâm thành phố cũ. Nó được phục vụ bởi một ga trung gian trên tuyến đường sắt leo núi Heidelberger Bergbahn chạy từ Kornmarkt của Heidelberg đến đỉnh Königstuhl.

Cấu trúc lâu đài sớm nhất được xây dựng trước năm 1214 và sau đó được mở rộng thành hai lâu đài vào khoảng năm 1294; tuy nhiên, vào năm 1537, một tia sét đã phá hủy lâu đài phía trên. Các cấu trúc hiện tại đã được mở rộng vào năm 1650, trước khi bị hư hại bởi các cuộc chiến tranh và hỏa hoạn sau đó. Năm 1764, một tia sét khác gây ra hỏa hoạn phá hủy một số phần được xây dựng lại.