Trận cầu Stirling (tiếng Gaelic Scotland: Blàr Drochaid Shruighlea) là một trận chiến trong Chiến tranh giành độc lập lần thứ nhất của Scotland. Trong tận đánh này lực lượng Scotland của Andrew Moray và William Wallace đã đánh bại lực lượng của người Anh dưới sự chỉ huy của John de Warenne, Bá tước xứ Surrey, và Hugh de Cressham gần sông Forth tại Stirling.