Члени дому Мендоса поступили на службу Кастильського королівства під час правління Альфонсо XI (1312-1350). Алава — одна з баскських територій, що входять до складу кастильської монархії з юрисдикцією. До того, як Мендоса увійшла до Кастилії, Алава була полем битви, на якому знатні родини вирішували свої конфлікти протягом поколінь. У 1332 році Мендоса вже кілька разів билися з Геварою. Після того, як цей замок увійшов до Кастилії, ці конфлікти припинилися. Іньїго Лопес де Мендоса побудував вежу Мендоса на початку 13 століття. Він брав участь у битві при Навас-де-Толоса в 1212 році і за те, що сприяв прориву облоги ланцюгів, які охороняли крамницю Альмохаде, Мухаммед ан-Насір (Мірамамоліна) (1199-1213), додав до свого гербу ланцюги. Герцоги Інфантадо володіли вежою Мендоса до її продажу в 1856 році Вікторіану Бруно Мартінесу з Арагону та Фернандесу де Гамбоа.

Протягом 50 років вежа була у володінні Diputación Foral de Álava і містила у собі Музей геральдики Алава з колекцією середньовічних щитів і одягу та інформацією про геральдику Алава. 15 грудня 2012 року його повернули власникам, оскільки він не відповідає вимогам доступності для музею.