Пале́нке (ісп. Palenque ісп. вимова: [pa'leŋke]; юкатек. Bàakʼ [ɓaːkʼ]) — археологічне місто та історичне поселення мая, біля річки Усумасінти у мексиканському штаті Чіапас, у точці з координатами 17°29′00″ пн. ш. 92°02′59″ зх. д., приблизно за 130 км на південь від міста Сьюдад дель Кармен (див. карту). Це місто середніх розмірів, менше порівняно з такими величезними містами, як Тікаль або Копан, але у ньому знайдено прекрасні та найкраще збережені зразки архітектури, скульптури і барельєфів класичної цивілізації мая. Існувало приблизно з 226 до н. е. до 799 року.