Дорога Смерті (офіційна назва — Каміно-Лос-Юнгас (ісп. Camino a Los Yungas)) була побудована у 1930-их роках під час Чакської війни парагвайськими військовополоненими.

У 1983 аварія за участю автобуса вбила більше ніж 100 пасажирів, а в 1994 близько 25 транспортних засобів впали у прірву.

Протягом 20 років, до 2006, дорогу поступово модернізували. Частину дороги розширили з однієї до двох проїзних смуг, також на деяких ділянках з'явились тротуари, загородження та інші елементи, що зробили маршрут значно безпечнішим, ніж він був до того.