Windsor Kalesi (İngilizce: Windsor Castle), dünyanın hususi ikametgâha tahsis edilmiş ve tarihin en uzun süreli ikâmet halinde bulunan sarayıdır.

Buckingham Sarayı ve Edinburgh'daki Holyrood Sarayı ile beraber Britanya monarşisinin resmi ana rezidanslarından biridir. Kale Berkshire kontluğunda bulunan Windsor kentindedir. Sarayın alt kısmından Thames Nehri nehri güneye doğru yol alarak başkent Londra'ya istikametine akar.

Kraliçe II. Elisabeth yılın birçok hafta sonunu Windsor Kalesi'nde geçirirdi. Bu vesile ile binayı hem devlete ait kabullerinde hem de özel amaçları için kullanır. Windsor Kalesi'nin temelleri I. William zamanına aittir.

İngiltere'nin birçok kral ve kraliçesinin sarayın kostrüksiyonunda ve gelişiminde doğrudan etkisi olmuştur, ki burası her birinin kendi zamanına göre kendilerine garnizon, kale, ikametgâh, resmi palas ve bazen de hapishane olarak hizmet vermiştir. Britanya monarşisinin ve sarayın tarihçesi birbirlerine kopmaz bağlarla bağlıdır. Sarayın tarihçesi ona sahip olan monarkların kronolojik hükümranlıklarından takip edilebilir. Ülke barış içindeyken saraya büyük ve görkemli odalar eklenirdi. Savaş zamanında ise sarayın sağlamlaştırlması yapılırdı. Bu örnek bu güne değin hep böyle süre gelmiştir.

1992 yılında kalede çıkan yangın, yaklaşık 100 odaya zarar vermiştir. Kalede Rembrandt, Rubens, Canaletto ve Gainsborough gibi sanatçıların eserleri bulunmaktadır. Yine kalede yer almakta olan Kraliçe Mary'nin oyuncak bebek evi, dünya üzerindeki en ünlü oyuncak bebek evi olma özelliğini korumaktadır. Bu bebek evi, Sir Edwin Lutyens tarafından 1923'te tasarlanıp Kraliçe Mary'e hediye edilmiştir.

St. George salonunda bulunan yemek masasında 160 konuk ağırlanabilmektedir. Kale 268 tenis sahası büyüklüğünde olup, aktif olarak 40 odası kullanılmaktadır.