Rothenburg ob der Tauber Ansbach (Franconia) ilçesinde bir şehirdir. Almanya'nın Bavyera eyaletinde, Franconia bölgesinde, iyi korunmuş orta çağ eski şehri olmakla birlikte, dünyanın her yerinden gelen turistler için bilinen bir yerdir.

Rothenburg, Orta Çağ'dan 1803'e kadar Özgür imparatorluk şehri idi.