Peniscola Kalesi (İspanyolca: Castillo de Peñíscola; Valensiyaca: Castell de Peníscola ) Peniscola, Castellón, Valencian Community, İspanya'da bir kaledir. Kale restore edilmiş ve halka açıktır.

Kale, ortalama deniz seviyesinden 64 metre (210 ft) yükseklikte, Akdeniz'e bakan bir kayalığın üzerinde yer almaktadır.