Puerto Princesa Yeraltı Nehri Milli Parkı, Filipinler'de, Palawan'daki Puerto Princesa kent merkezinin yaklaşık 80 kilometre (50 mil) kuzeyinde bulunan bir koruma alanıdır. Milli park, adanın batı kıyısındaki Saint Paul Dağları'nda bulunur. Kuzeyde Aziz Paul Körfezi, doğuda Babuyan Nehri ile sınırlandırılmıştır. Puerto Princesa Kent Hükûmeti, 1992 yılından beri Milli Park'ı yönetmektedir. Yer altı nehri girişine, Sabang kasabasından kısa bir yürüyüş ya da tekne yolculuğu ile ulaşılmaktadır.

2010 yılında bir grup çevreci ve jeolog, yeraltı nehrinin ikinci bir kata sahip olduğunu keşfetti. Bu, mağaranın içinde küçük şelaleler olduğu anlamına geliyordu. Ayrıca, yeraltı nehrinde, su seviyesinden 300 m (980 ft) yükseklikte bir mağara kubbesi, kaya oluşumları, büyük yarasalar, nehirde derin bir su deliği, daha fazla nehir kanalı ve bir başka derin mağaranın yanı sıra deniz canlıları ve daha fazlasını buldular. Yeraltı nehrinin daha derin alanlarını keşfetmek, oksijen yoksunluğu nedeniyle neredeyse imkânsız halde idi.

11 Kasım 2011'de, Puerto Princesa Yeraltı Nehri, geçici olarak Doğanın Yedi Harikası'ndan biri olarak seçildi. Bu seçim 28 Ocak 2012'de resmen onaylandı.