Orava Kalesi (Slovakça: Oravský hrad, Almanca: Arwaburg, Macarca: Árva vára), Slovakya'nın Oravský Podzámok köyünde, Orava nehrinin yukarısındaki yüksek bir kayanın üzerinde yer alan bir kaledir. Slovakya'nın en güzel kalelerinden biri olarak kabul edilir. Kale, on üçüncü yüzyılda Macaristan Krallığı'nda inşa edilmiştir. 1922 yapımı Nosferatu filminin birçok sahnesi burada çekildi, kale Kont Orlok'un Transilvanya şatosunu temsil ediyordu.

Orava Kalesi, Moğol istilasından sonra inşa edilmiş eski bir ahşap tahkimatın bulunduğu yerde duruyor. Tarihi, tanıdık bir inşaat, yıkım, yeniden inşa, yangın, çeşitli mülkiyet ve toprak çekişmelerini izler. Orijinal tasarım Romanesk ve Gotik tarzdaydı; daha sonra bir Rönesans ve Neo-Gotik yapı olarak yeniden inşa edildi ve üzerinde tünediği 520 metrelik mahmuzun şeklini aldı.

16. yüzyılın ortalarında yönetimi ele alan maden patronu Thurzo ailesi, 1611 yılına kadar bugünkü halini almasına rağmen, büyük bir yeniden inşa işinden sorumluydu. 1800'de tekrar yandı, bundan sonra artık konut olarak kullanılmadı. Dünya Savaşı'na kadar uzanan bir haraplık döneminden sonra kale ulusal bir anıt haline geldi.