Cape York Yarımadası (İngilizce: Cape York Peninsula), Avustralya'nın KD ucunu oluşturan yarımadadır.

Doğuda Mercan Denizi batıda Carpentaria Körfezi arasında Torres Boğazı'na, Yeni Gine Adasına doğru uzanır. Yeni Gine'ye uzaklığı 160 km'dir. Kuzeyinde York Burnu yer alır. Yarımadanın doğusu dağlık iken batısı düzdür. %60'ı Aborjin olmak üzere 18.000 kişi yaşar.

Arazisi düzdür ve otlak olarak kullanılır. Okaliptüs ağaçlı bozulmamış savanlar, tropikal yağmur ormanları ekolojik açıdan önemlidir.. Queensland'dan York Burnu'na kadar 800 km uzunluğundadır. Yarımadanın ana karaya bağlı olduğu alan kısmı, doğuda Cairns'den, batıdaki Gilbert Nehri arasında 645 km genişliğe sahiptir. Kuzeye doğru incelerek uzanır.

Baskın ekonomik uğraş sığır yetiştiriciliğidir. kuzeybatıdaki Weipa'dan çıkarılan boksit madeninin ekonomik değeri yüksektir. Abel Tasman 1644'te yarımadanın batı sahillerinin haritasını yapmış ve alana Carpentaria Toprakları adını vermiştir. Kaptan James Cook 1770 yılında York adını vermiştir.