Ingá Taşı (Portekizce Pedra do Ingá), Ingá Nehri'nin ortasında, küçük Ingá kentinin yakınında yer alır. Brezilya'nın kuzeydoğusundaki Paraíba Eyaletinde, João Pessoa'ya 96 km. Ingá Taşı ayrıca Itacoatiara do Ingá olarak da adlandırılır. Ita kelimesi, o bölgede yaşayan yerlilerin Tupi dilinde "taş" anlamına gelir. Yaklaşık 250 m² alanı kaplayan gnays içinde bir kaya oluşumudur. Toplamda birincil, 46 metre uzunluğunda ve 3,8 metre yüksekliğinde dikey bir duvar ve bitişik alanlar, anlamları bilinmeyen girişler var. Bu sette, hayvanların, meyvelerin ve Orion ve Samanyolu takımyıldızı gibi astrolojik özelliklerin temsilini düşündüren birkaç figür alçak kabartma olarak oyulmuştur.

Üzeri henüz çözülememiş sembol ve gliflerle kaplı bazalt taşlardan oluşmaktadır. Bilim adamları, 18. yüzyıla kadar bölgede yaşayan yerliler tarafından yaratıldığını düşünüyorlar. Ne yazık ki, site, çöpçüler ve vandallar tarafından onarılamayacak şekilde hasar görme tehlikesi altındadır.

Çoğu glif hayvanları, meyveleri, insanları, takımyıldızları ve diğer tanınmayan görüntüleri temsil eder.