Epidauros Antik Tiyatrosu (Epidavros Antik Tiyatrosu), Mora Yarımadası'nda Epidauros antik kentinde bulunan antik tiyatrodur.

M.Ö. 4. yüzyıla tarihlenen yapı, Atina'da Kynortion yanardağının yamacındadır. Günümüze kadar en iyi durumda gelen ve akustiği en iyi olan Antik Yunan tiyatrosu olarak kabul edilir.

Mimarının Polykleitos olduğu sanılmaktadır. İlk defa Asklepion onuruna yapılan bir şenlikte kullanıldığı düşünülür. M.Ö 2. yüzyılda yapılan değişikliklerle tiyatro son halini almıştır.

1881'de başlatılan arkeolojik kazılar sonucu ortaya çıkan yapıda 1938'den beri bu tiyatroda modern oyunlar sahnelenmektedir.

Kimi araştırmacılar sahneden izleyicilere doğru esen rüzgârın, kimileri ise koltuk sıralarının eğiminin tiyatronun akustik başarısındaki ana unsur olduğuna dair teoriler ortaya atmıştır. Bazı araştırmacılar ise kireçtaşından yapılmış olan oturakların dalgalı yüzeyinin tiyatronun akustiğinde rol oynadığını gösteren çalışmalar yapmıştır.