Zafra Kalesi (İspanyolca: Castillo de Zafra ), İspanya'nın Guadalajara kentindeki Campillo de Dueñas belediyesinde 12. yüzyıldan kalma bir kaledir. Sierra de Caldereros'ta bir kumtaşı çıkıntısı üzerine 12. yüzyılın sonlarında veya 13. yüzyılın başlarında inşa edilmiş, 1129'da Hristiyanların eline düşen eski bir Vizigot ve Mağribi surlarının bulunduğu yerde duruyor. Hıristiyan ve Müslümanların yönettiği bölge arasındaki sınırda.

Kale asla fethedilmedi ve 13. yüzyılda Kastilya Kralı'na karşı başarıyla savunuldu. 15. yüzyılın sonunda Reconquista'nın tamamlanması askeri önemini sona erdirdi. Sonraki yüzyıllarda harabeye dönmesine rağmen, 1971'den beri özel sahipleri tarafından kademeli olarak restore edilmiştir. Sahiplerinin izni ile ziyaret edilebilir.