Heidelberg Kalesi (Almanca: Heidelberger Schloss ) Almanya'da bir harabe ve Heidelberg'in dönüm noktasıdır. Kale kalıntıları, Alpler'in kuzeyindeki en önemli Rönesans yapıları arasındadır.

Kale, 17. ve 18. yüzyıllarda yıkılmasından bu yana yalnızca kısmen yeniden inşa edildi. Königstuhl yamacının kuzey kısmının 80 metre (260 ft) yukarısında yer alır ve bu nedenle eski şehir merkezinin manzarasına hakimdir. Heidelberg'in Kornmarkt'tan Königstuhl'un zirvesine uzanan Heidelberger Bergbahn füniküler demiryolundaki bir ara istasyon tarafından servis edilir.

En eski kale yapısı 1214'ten önce inşa edildi ve daha sonra 1294 dolaylarında iki kaleye genişletildi; ancak 1537'de bir şimşek üst kaleyi yok etti. Mevcut yapılar, daha sonraki savaşlar ve yangınlar nedeniyle hasar görmeden önce 1650 yılına kadar genişletildi. 1764'te başka bir şimşek, bazı yeniden inşa edilmiş bölümleri tahrip eden bir yangına neden oldu.