Antsirabe, Afrika kıtasına bağlı ada konumunda olan Madagaskar devletinde bir şehirdir.

Şehir ülkenin orta kesiminde Vakinankaratra bölgesi içerisinde yer almaktadır. Şehirde 2013 tahmini verilerine göre 238.500 nüfus yaşamaktadır. Şehir başkent Antananarivo'dan 170 km uzaklıktadır.

Antsirabe şehrinin kelime anlamı çok tuzun bulunduğu yer anlamına gelmekte olup, barındırdığı birçok kaplıca nedeniyle Fransa'nın sömürge bölgesi olduğu dönemlerde Madagaskar'ın Vichy'si olarak adlandırılmıştır.

Fas sultanı V. Muhammed ile ilerleyen yıllarda II. Hasan unvanı ile Fas kralı olarak tahta çıkacak olan oğlu 1955 yılında bu şehirde sürgünde yaşamışlardır.