ทางหลวงทรานส์ซาฮารา หรือ TAH 2 เป็นโครงการทางหลวงข้ามชาติที่เสนอเพื่อปู ปรับปรุง และบรรเทาพิธีการทางชายแดนบนเส้นทางการค้าที่มีอยู่ซึ่งวิ่งจากเหนือ-ใต้ข้าม ทะเลทรายซาฮาร่า. เส้นทางนี้วิ่งระหว่างแอฟริกาเหนือที่ติดกับทะเลเมดิเตอร์เรเนียนทางตอนเหนือและแอฟริกาตะวันตกที่ติดกับมหาสมุทรแอตแลนติกทางตอนใต้ ตั้งแต่แอลเจียร์ในแอลจีเรียไปจนถึงลากอสในไนจีเรีย ทำให้ได้ชื่ออื่นเป็นทางหลวงแอลเจียร์-ลากอส หรือทางหลวงลากอส-แอลเจียร์ .

ทางหลวงทรานส์-ซาฮาราเป็นทางหลวงข้ามชาติที่เก่าแก่ที่สุดสายหนึ่งในแอฟริกาและเป็นหนึ่งในทางหลวงที่สมบูรณ์ที่สุด ซึ่งได้รับการเสนอในปี 1962 โดยเริ่มก่อสร้างส่วนต่างๆ ในทะเลทรายซาฮาราในปี 1970 ส่วนกลางของมันยังคงใช้งานน้อย และยังคงต้องใช้ยานพาหนะพิเศษและข้อควรระวังเพื่อเอาชีวิตรอดในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายและสภาพอากาศของใจกลางทะเลทราย