Ura Vasco da Gama (Portugeze: Ponte Vasco da Gama; Alfabeti Fonetik Ndërkombëtar (IPA)" langu003d"pt-Latin- fonipa">[ˈpõt(ɨ) ˈwaʃku dɐ ˈɡɐmɐ]) është një urë me kabllo e rrethuar nga viadukte që përshkon lumin Tagus në Parkun e Kombeve në Lisbonë, kryeqyteti i Portugalisë.

Është ura e dytë më e gjatë në Evropë, pas urës së Krimesë dhe më e gjata në Bashkimin Evropian. Ajo u ndërtua për të lehtësuar mbipopullimin në urën 25 de Abril të Lisbonës dhe për të eliminuar nevojën që trafiku ndërmjet rajoneve veriore dhe jugore të vendit të kalonte përmes kryeqytetit.

Ndërtimi filloi në shkurt 1995; ura u hap për trafikun më 29 mars 1998, pikërisht në kohën e Expo 98, Panairin Botëror që festoi 500 vjetorin e zbulimit nga Vasco da Gama të rrugës detare nga Evropa në Indi.

Vasco da Gama është një nga dy urat që përshkojnë lumin Tagus në Lisbonë.