Liqeni Taupō (i shkruar gjithashtu Taupo; Maori: Taupō-nui-a-Tia ose Taupōmoana) është një liqen i madh krateri në ishullin verior të Zelandës së Re, ndodhet në kalderën e vullkanit Taupō. Liqeni është emri i qytetit të Taupō, i cili ndodhet në një gji në bregun verilindor të liqenit. Me një sipërfaqe prej 616 km² (238 mij katrorë), është liqeni më i madh për nga sipërfaqja në Zelandën e Re dhe liqeni i dytë më i madh i ujërave të ëmbla për nga sipërfaqja në Oqeaninë gjeopolitike pas liqenit Murray në Papua Guinea e Re. Ishulli Motutaiko shtrihet në zonën juglindore të liqenit.

Liqeni Taupō ka një perimetër prej afërsisht 193 km (120 mi) dhe një thellësi maksimale prej 186 m (610 ft). Drenazhohet nga lumi Waikato (lumi më i gjatë i Zelandës së Re), dhe degët kryesore të tij janë lumi Waitahanui, lumi Tongariro dhe lumi Tauranga Taupō. Është një peshkim i njohur i troftës me rezerva të futura të troftës kafe dhe ylber.

Niveli i liqenit kontrollohet nga Mercury Energy, pronari i tetë digave hidroelektrike në lumin Waikato në rrjedhën e poshtme të liqenit Taupō, duke përdorur portat e ndërtuara në vitet 1940–41. Portat përdoren për të reduktuar përmbytjet, për të ruajtur ujin dhe për të siguruar një rrjedhje minimale prej 50 m³/s (1,800 cu ft/s) në lumin Waikato. Pëlqimi i burimit lejon që niveli i liqenit të ndryshojë midis 355,85 dhe 357,25 metra (1,167,5 dhe 1,172,1 ft) mbi nivelin e detit.