Transsaharska avtocesta ali TAH 2 je predlagani transnacionalni avtocestni projekt za tlakovanje, izboljšanje in olajšanje mejnih formalnosti na obstoječi trgovski poti, ki poteka od severa proti jugu čez Puščava Sahara. Poteka med Severno Afriko, ki meji na Sredozemsko morje na severu, in Zahodno Afriko, ki meji na Atlantski ocean na jugu, od Alžira v Alžiriji do Lagosa v Nigeriji, kar ji daje alternativna imena avtocesta Alžir–Lagos ali avtocesta Lagos–Alžir .

Transaharska avtocesta je ena najstarejših transnacionalnih avtocest v Afriki in ena najdokončnejših, saj so jo predlagali leta 1962, gradnja odsekov v Sahari pa se je začela v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja. Njegov osrednji del je še vedno malo uporabljen in še vedno zahteva posebna vozila in previdnostne ukrepe, ki jih je treba sprejeti za preživetje v težkem okolju in podnebju središča puščave.