Rt Roca (portugalsko Cabo da Roca) je rt ob Atlantskem oceanu na Portugalskem in skrajna zahodna točka Portugalske ter celinske Evrope.

Nahaja se v pokrajini Lizbona približno 30 km zahodno od istoimenskega mesta ter 18 km zahodno od Sintre v naravnem parku Serra de Sintra. Koordinate te skrajne točke celine, 38°47' s.g.š. in 9°30' z.g.d., so zapisane na okrasni plošči vrh priobalnega skalovja, ki se dviga okoli 140 metrov nad morje. Na slednjem stoji tudi svetilnik iz leta 1722 in turistična pisarna, saj je rt priljubljena turistična točka.

V času antičnega Rima je bil kraj znan kot Promontorium Magnum. Rt Roca opisuje pesnik Luis de Camões v svoji pesmi Onde a terra acaba e o mar começa, in sicer kot kraj, kjer se konča zemlja in začne morje.

Rt se nahaja na območju vlažnega oceanskega podnebja, na njem pa je moč najti nekatere redke in zaščitene rastlinske vrste.