Royal Mile (Kraljeva cesta) je zaporedje cest, ki tvorijo glavno cesto skozi stari del Edinburgha, glavnega mesta Škotske.

Kot nam pove že ime samo, je cesta Royal Mile dolga eno škotsko miljo, kar je v metričnem sistemu 1609,344 metrov. Ime Kraljeva cesta je treba vzeti dobesedno, saj je to ulica škotskega kralja, ki povezuje dva središča zgodovine na Škotskem; edinburški grad in dvorec Holyrood, kjer kraljica Elizabeta II. še zdaj preživi vsako poletje za nekaj dni. Z ulico so povezana štiri znana imena: Castle Hill, Lawnmarket, High Street in Canongate.