Palača Mafra (portugalsko: Palácio de Mafra), znana tudi kot Palača-samostan Mafra in Kraljeva stavba Mafra (Real Edifício de Mafra), je monumentalna Baročna in neoklasična palača-samostan v Mafri na Portugalskem, približno 28 kilometrov od Lizbone. Gradnja se je začela leta 1717 pod portugalskim kraljem Janezom V. in je bila v celoti zaključena leta 1755.

Palača je bila leta 1910 razvrščena kot nacionalni spomenik in je bila tudi finalistka sedmih čudes Portugalske. 7. julija 2019 je bila kraljeva stavba Mafra – palača, bazilika, samostan, vrt Cerco in lovski park (Tapada) vpisana na Unescov seznam svetovne dediščine.