Po etiopskih legendah, ki so zapisane v Knjigi kraljev (Kebre negast) iz 14. stoletja, je bil Aksum v 10. stoletju pr. n. št. sedež starodavnega kraljestva ali Makedine države

Med 1. in 7. stoletjem je bil Aksum prestolnica Aksumitskega kraljestva, ki je obsegalo Etiopijo in Sudan.

V kraljestvu je obstajal lastni pisani jezik, giz. Poleg tega se je razvil lastni arhitekturni slog, za katerega je najbolj značilen aksumski obelisk. Kraljestvo je imelo svoj višek za časa kralja Ezane Aksumskega, krščenega kot Abreha, v začetku 4. stoletja.