В античные времена Шварцвальд носил название Абно́бские горы (лат. Abnoba mons). Тацит называл его «отлогой возвышенностью в горной цепи». Позднейшие названия — Марциев лес и Раурикские горы[1].

Римляне, владевшие этой местностью до IV века н. э., называли Шварцвальд Marciana Silva[2] (Marciāna silva[3]), что означало «пограничный лес». Граница здесь проходила между Римской империей и германским племенем маркоманов. В римском форте Шриенхоф базировалась I когорта ретов. Позже Шварцвальд завоевали свевы и алеманны — предки современных швабов. Археологические раскопки свидетельствуют о том, что в южном Шварцвальде со времён римлян до позднего Средневековья велась интенсивная добыча серебра и свинца.

После эпидемии чумы в 1516 году и крестьянского восстания 1525 года Шварцвальд значительно обезлюдел. Новый подъём начался в XVII веке, когда возобновились промыслы и возросло население. Тогда же были изобретены часы с кукушкой, ставшие символом этого региона[en].