После того как Траян в 106 г. н. э. присоединил Набатейское царство к Римской империи, Босра стала административным центром новообразованной провинции Аравия Петрейская, что сопровождалось бурной строительной активностью в городе. Театр датируют второй четвертью[1] или второй половиной II в. н. э.[2] Он был построен к югу от городских стен и соединялся с городом улицей, обрамлённой колоннадой.

После арабского завоевания, начиная с эпохи Аббасидов, театр стал использоваться в качестве военного укрепления. После прихода в 1076 году сельджуков территорию вокруг театра расчистили от прочих сооружений, по обеим сторонам от сцены пристроили башни. Трансформация театра в крепость завершилась в XII—XIII вв. при Айюбидах: театр был окружён сплошным поясом крепостных укреплений с башнями, вырыт кольцевой ров, а внутреннее пространство было засыпано до верхнего яруса сидений. Все входы, кроме одного были заложены; к единственному оставленному входу вёл деревянный мост через ров[3][4].

Раскопки и реставрационные работы проводились в 1947—1970 гг.[2], в 1972 году театр был открыт для посещения.

С 1980 года театр является частью объекта Всемирного наследия ЮНЕСКО «Старый город в Босре». C 2013 года в связи с гражданской войной в Сирии старый город в Босре включён в Список всемирного наследия, находящегося под угрозой[5].