На берегу залива много водопадов. Бухта Милфорд является одним из самых влажных мест на Земле.

Местность, в которой находится залив, изначально была заселена представителями коренного новозеландского народа маори, называвшие его Пиопиотахи. Это название связано с новозеландским дроздом, вымершей к настоящему времени птицей-эндемиком, и переводится с языка маори как «одинокий пиопио». Согласно местной легенде, когда погиб культурный герой Мауи, пытавшийся завоевать бессмертие для людей, в заливе, оплакивая его смерть, летала птица пиопио, сопровождавшая героя из легендарной Гаваики[1].

В 1820-х годах залив был назван уэльским китобоем Джоном Гроно Милфорд-Хейвен, в честь одноимённой бухты, расположенной в Уэльсе[2][3]. Позже, в 1851 году, другой валлиец, Джон Лорт Стоукс, дал заливу уже современное название[3].

В 1993 году, в северной части бухты Милфорд, был учреждён морской заповедник «Пиопиотахи»[4].

↑ The Flight of Maui (англ.). Artfind New Zealand. Дата обращения: 18 сентября 2009. Архивировано из оригинала 7 апреля 2012 года. ↑ Ошибка в сносках?: Неверный тег <ref>; для сносок britannica не указан текст ↑ 1 2 Milford Sound (англ.). Te Ara - the Encyclopedia of New Zealanew Zealand. Дата обращения: 18 сентября 2009. Архивировано 7 апреля 2012 года. ↑ Piopiotahi (Milford Sound) Marine Reserve (англ.). Department of Conservation of New Zealand. Дата обращения: 18 сентября 2009. Архивировано из оригинала 7 апреля 2012 года.