Ко времени прихода первых испанских путешественников вдоль берегов реки Хила проживал индейский народ пима (акимель-оодхам). Популярная теория гласит, что слово «Хила» является испанским сокращением слова Hah-quah-sa-eel, которое в переводе с языка юма означает «бегущая солёная вода»[1]. Традиционный образ жизни пима был тесно связан с рекой, которая помимо всего прочего считалась священной. Индейская цивилизация хохокам, проживавшая вдоль рек Хила и Солт примерно с 600 по 1450 годы, занималась преимущественно земледелием, используя орошение. В целях ирригации этот народ прорыл в общей сложности более 320 км каналов[2].

Первым европейцем, увидевшим реку Хила, был, вероятно, испанский исследователь и миссионер Хуан-де-ла-Асунсьон. Асунсьон достиг реки в 1538 году после путешествия на север вдоль одного из её притоков (Сан-Педро или Санта-Круз)[3]. В 1540 году экспедиция путешественника Эрнандо-де-ла-Аларкона проследовала вверх по рекам Колорадо и Хила, которые на картах Аларкона подписаны соответственно как Мирафлорес и Бразос-де-ла-Мирафлорес[4].

По итогам мирного договора Гвадалупе-Идальго 1848 года по реке Хила проходила часть границы между США и Мексикой. В результате Покупки Гадсена 1853 года американская территория была увеличена за счёт присоединения земель к югу от реки Хила. По месту впадения реки Хила в Колорадо была проведена южная граница Калифорнии. Начиная с 1871 года в долине реки Хила, главным образом в районе современного Финикса, поселяются мормоны, основавшие на этих землях как минимум 6 крупных населённых пунктов[5].