В 1553 году Сьеса де Леон первым сообщил о геоглифах Наски[1]:

По всем этим долинам и по тем, что уже пройдены, на всём протяжении идёт прекрасная, большая дорога Инков, и кое-где среди песков видятся знаки, чтобы угадывать проложенный путь.

Рисунки были замечены в 1939 году, когда над плато пролетел на самолёте американский археолог Пол Косок[en]. Огромный вклад в исследование загадочных линий принадлежит немецкому доктору археологии Марии Райхе. Её работы начались в 1941 году. Однако сфотографировать рисунки с воздуха она смогла только в 1947 году, воспользовавшись услугами военной авиации. Последнее изображение 37-метрового кота было случайно обнаружено в октябре 2020 года на склоне смотрового холма и расчищено исследователями[2].

Американцами при помощи аэрофотосъёмки были сделаны достаточно точные карты-схемы той части плато Наска, где изображены известные фигуры животных, однако подробных карт, отображающих всю картину геоглифов этого района, до сих пор[каких?] не существует[3].