Дорога Смерти (официальное название — Камино-Лос-Юнгас) была построена в 1930-х годах во время Чакской войны парагвайскими военнопленными.

В 1983 авария с участием автобуса убила более 100 пассажиров, а в 1994 около 25 транспортных средств упали в пропасть.

В течение 20 лет, до 2006 года, дорогу постепенно модернизировали. Часть дороги расширили с одной до двух проездных полос, а также на некоторых участках появились тротуары, ограждения и другие элементы, сделали маршрут значительно безопаснее, чем он был до того.

В 2006 году была открыта новая дорога между Ла-Пасом и Коройко.