В данном районе в древности была греческая колония. Греки построили на холме в Анадолукавагы храм честь бога Зевса. Позже, как предполагает турецкий исследователь Асну Бильбан Ялчин (Asnu Bilban Yalçın), при византийском императоре Мануиле Комнине здесь была построена крепость.[1] Над этой крепостью османы окончательно установили контроль в 1391 году и после завоевания Константинополя Йорос стал важным звеном в обороне Босфора.

После Второй мировой войны, к северу от городка были построены закрытые военные объекты рассчитанные на оборону проливов от возможного вторжения советских войск.