Castelul Peñafiel este situat în Peñafiel, provincia Valladolid, Spania. Castelul are o lungime de peste 200 de metri (660 ft) și cuprinde o zonă de aproximativ 35 m (115 ft) lățime. În mijloc se află o înălțime de 34 m (112 ft) cu trei etaje.

Fernan Gonzalez a început construcția pe amplasamentul Peñafiel în 947, ca avanpost de frontieră în apărarea împotriva arabilor. Un castel a fost construit în 1013 de către Sancho Garcia pentru a proteja pământul. Câțiva alți membri ai nobilimii spaniole s-au adăugat la castel, inclusiv Juan Manuel și Pedro Girón. Blanche I, regina Navarrei, l-a născut pe Carol, prinț de Viana, în curtea de la Peñafiel, în 1421.