Palatul din Mafra (portugheză: Palácio de Mafra), cunoscut și sub numele de Palatul-Mănăstire din Mafra iar Clădirea Regală din Mafra (Real Edifício de Mafra), este un monumental Palat-mănăstire în stil baroc și neoclasic situat în Mafra, Portugalia, la aproximativ 28 de kilometri de Lisabona. Construcția a început în 1717 sub regele Ioan al V-lea al Portugaliei și a fost complet încheiată în 1755.

Palatul a fost clasificat ca Monument Național în 1910 și a fost, de asemenea, finalist la Cele șapte minuni ale Portugaliei. La 7 iulie 2019, Clădirea Regală Mafra – Palatul, Bazilica, Mănăstirea, Grădina Cerco și Parcul de vânătoare (Tapada) a fost înscrisă ca sit al Patrimoniului Mondial UNESCO.