Ver artigo principal: História da Sérvia

As culturas de Vinča e Starčevo foram as primeiras civilizações neolíticas na área que hoje é históricamente Sérvia, entre o sétimo e o terceiro milênio a.C..[1] O mais importante sítio arqueológico deste momento é Lepenski Vir. As civilizações mais antigas que habitaram a área antes da conquista romana, realizada no século I a.C., eram os ilírios, trácios, dácios e celtas. Os celtas construíram muitas fortificações e são creditados pela fundação de muitas cidades modernas na Sérvia, como Kalemegdan e Belgrado.[2] Os gregos chegaram, em sua expansão, ao sul da Sérvia moderna no século IV a.C, chegando ao ponto mais ao norte do império de Alexandre, o Grande. A Sérvia contemporânea inclui (na totalidade ou em parte) províncias clássicas como Mésia, Panônia, Prevalitana, Dalmácia, Dácia e Macedônia. A cidade de Sirmium, no norte, foi uma das capitais do Império Romano, durante a tetrarquia. Também foram encontrados vestígios importantes em Viminacium. Pelo menos dezessete imperadores romanos nasceram na região agora ocupada pela Sérvia.[3]

O atual território da Sérvia fez parte das província romana de Ilírico e da Mésia Superior a partir do ano 29 a.C..[4][5] No século VII, a região foi imigrada pelos eslavos, vindo da Galícia (Europa Central). Vassalos do Império Romano do Oriente, os sérvios se diferenciaram dos croatas por sua conversão ao cristianismo bizantino por volta de 875 e pela adopção do alfabeto cirílico. A Igreja Ortodoxa Sérvia ganhou autonomia no século XIII, quando teve São Sava como seu arcebispo.

Durante a Idade Média, o país teve um apogeu durante o reinado de Estêvão Uresis IV (r. 1331–1355), seguido de um rápido declínio. Após a derrota frente aos turcos na batalha de Kossovo Poliê (1389), a Sérvia demorou a ser incorporada ao Império Otomano.

Entre 1459 e 1804, a Sérvia esteve formalmente sob o controle dos otomanos, apesar de três invasões austríacas e numerosas rebeliões. O Islão teve um período de expansão durante esta fase, levando à conversão de muitos sérvios. Estes convertidos recusavam-se a serem chamados de sérvios, adoptando a denominação de muslimani e, posteriormente, de bosníacos, uma vez que viviam majoritariamente na região conhecida como Bósnia - razão pela qual são também chamados de bósnios muçulmanos.

A Sérvia foi ainda um principado autónomo (face ao Império Austríaco) entre 1817 e 1878, um principado independente entre 1878 e 1882 e um reino independente entre 1882 e 1918.

No início do século XX, lutava para formar a Iugoslávia, um Estado envolvendo toda a região balcânica. Como resultado das Guerras balcânicas (1912-1913), incorporou a Macedónia do Norte e o Cossovo, berço original da nacionalidade sérvia. Durante a Primeira Guerra Mundial, teve uma atuação destacada, e a partir de 1918 passou a ser um dos estados integrantes do Reino da Jugoslávia (que se converteu em República Socialista após 1945), tomando o nome de República Socialista Federal da Iugoslávia em 1963. Em 2003, passou-se a denominar Sérvia e Montenegro. E em 2006, após uma votação para a independência do Montenegro, consumou-se enfim a dissolução formal da federação. A 17 de fevereiro de 2008, o parlamento do Cossovo aprovou, unilateralmente, a declaração da independência da província feita pelo então primeiro-ministro cossovar Hashim Thaçi, durante uma sessão especial na capital, Pristina.