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La Balma de la Margineda, encontrada por arqueólogos em Sant Julia de Loria, foi estabelecida em 9500 a.C. como um lugar de passagem entre os dois lados dos Pireneus. O acampamento sazonal estava perfeitamente localizado para caçar e pescar pelos grupos de caçadores-coletores de Ariège e Segre.[1]

Durante a Era Neolítica, um grupo de humanos mudou-se para o Vale do Madriu (atualmente Parque Natural localizado em Escaldes-Engordany, declarado Patrimônio da Humanidade pela UNESCO) como um campo permanente em 6640 a.C. A população do vale cultivava cereais, criava gado doméstico e desenvolvia comércio com pessoas do Segre e do Occitânia.[2][3]

Outros depósitos arqueológicos incluem os Túmulos de Segudet (Ordino) e Feixa del Moro (Sant Julia de Loria), ambos datados em 490–4300 aC, como um exemplo da cultura da urna em Andorra.[2] O modelo de pequenos assentamentos começa a evoluir como um urbanismo complexo durante a Idade do Bronze. Itens metalúrgicos de ferro, moedas antigas e relicaries podem ser encontrados nos antigos santuários espalhados pelo país.

O santuário de Roc de les Bruixes (Pedra das Bruxas) é talvez o mais importante complexo arqueológico desta época em Andorra, localizado na freguesia de Canillo, sobre os rituais dos funerais, escrituras antigas e murais de pedra gravada.[4]

Os habitantes dos vales eram tradicionalmente associados aos ibéricos e historicamente localizados em Andorra como a tribo ibérica Andosins ou Andosini (Ἀνδοσίνους) durante os séculos VII e II a.C. Influenciados pelas línguas aquitânica, basca e ibérica, os habitantes locais desenvolveram alguns topônimos atuais. Primeiros escritos e documentos relativos a esse grupo de pessoas remontam ao século II a.C. pelo escritor grego Políbio em suas histórias durante as Guerras Púnicas.[3][5][6][7]

Alguns dos restos mais significativos desta época são o Castelo do Roc d'Enclar (parte da antiga Marca Hispanica),[8] l'Anxiu em Les Escaldes e Roc de L'Oral em Encamp. A presença da influência romana é registrada a partir do século II a.C. até o século V d.C.[7] Os lugares encontrados com mais presença romana estão no Campo Vermell, em Sant Julia de Loria e em alguns lugares em Encamp, assim como no Roc d'Enclar. As pessoas continuaram a negociar, principalmente com vinho e cereais, com as cidades romanas de Urgellet (hoje La Seu d'Urgell) e por toda a Segre através da Via Romana Strata Ceretana (também conhecida como Strata Confluetana).[3][8]

Após a queda do Império Romano do Ocidente, Andorra ficou sob a influência dos visigodos, não remotamente do Reino de Toledo, mas localmente da Diocese de Urgel. Os visigodos permaneceram nos vales por 200 anos, período durante o qual o cristianismo se espalhou. Quando o Império Islâmico e sua conquista da Península Ibérica substituíram os visigodos dominantes, Andorra foi protegida desses invasores pelos francos.[9]

A tradição sustenta que Carlos Magno concedeu uma carta ao povo andorrano para um contingente de cinco mil soldados sob o comando de Marc Almugaver, em troca de lutar contra os mouros perto de Porté-Puymorens (Cerdanha).[10]

Andorra permaneceu parte da Marca Hispanica do Império Franco sendo parte do território governado pelo Conde de Urgel e, eventualmente, pelo bispo da Diocese de Urgel. Também a tradição sustenta que foi garantida pelo filho de Carlos Magno, Luís, o Piedoso, escrevendo a Carta de Poblament ou uma carta municipal local por volta de 805.[11]

Em 988, Borrell II, conde de Urgel, deu os vales andorranos à Diocese de Urgel em troca de terras em Cerdanha.[12] Desde então, o Bispo de Urgel se tornou copríncipe de Andorra.[13]

O primeiro documento que menciona Andorra como um território é a "Acta de Consagração e Dotación da Catedral de Seu d'Urgell" (Escritura de Consagração e Dotação da Catedral de La Seu d'Urgell). O antigo documento datado de 839 retrata às seis antigas paróquias dos vales andorranos, portanto, a divisão administrativa do país.[14]

Antes de 1095, Andorra não tinha nenhum tipo de proteção militar e o bispo de Urgel, que sabia que o conde de Urgel queria recuperar os vales andorranos,[13] pediu ajuda e proteção ao Senhor de Caboet. Em 1095, o Senhor de Caboet e o Bispo de Urgel assinaram sob juramento uma declaração de sua co-soberania sobre Andorra. Arnalda, filha de Arnau de Caboet, casou com o Visconde de Castellbò e ambos se tornaram Viscondes de Castellbò e Cerdanha. Anos depois, sua filha, Ermessenda, casou-se com Roger Bernat II, o conde francês de Foix. Eles se tornaram Roger Bernat II e Ermessenda I, Condes de Foix, Viscondes de Castellbò e Cerdanha e co-soberanos de Andorra (compartilhados com o Bispo de Urgel).[12]

No século XIII, uma disputa militar surgiu entre o Bispo de Urgel e o Conde de Foix como resultado da Cruzada dos Cátaros. O conflito foi resolvido em 1278 com a mediação do rei de Aragão, Pere II entre o Bispo e o Conde, pela assinatura do primeiro parágrafo que previa que a soberania de Andorra fosse partilhada entre o conde de Foix (cujo título acabaria por se transferir para o chefe de Estado francês) e o Bispo de Urgel, na Catalunha. Isso deu ao principado seu território e forma política.[13][15][16]

Um segundo parágrafo foi assinado em 1288 após uma disputa quando o Conde de Foix ordenou a construção de um castelo em Roc d'Enclar.[16] O documento foi ratificado pelo nobre notário Jaume Orig de Puigcerdà e a construção de estruturas militares no país foi proibida.[17]

Em 1364, a organização política do país nomeou a figura do sindicato (agora porta-voz e presidente do parlamento) como representante dos andorranos para seus copríncipes, possibilitando a criação de departamentos locais (comuns, quarts e veïnats). Após ser ratificado pelo Bispo Francesc Tovia e pelo Conde Jean I, o Consell de la Terra ou Consell General de les Valls (Conselho Geral dos Vales) foi fundado em 1419, o segundo parlamento mais antigo da Europa. O sindicato Andreu d'Alàs e o Conselho Geral organizou a criação dos Tribunais de Justiça (La Cort de Justicia) em 1433 com os copríncipes e a cobrança de impostos como foc i lloc (literalmente fogo e local, um imposto nacional ativo desde então).[18]

Embora possamos encontrar restos de obras eclesiásticas que datam do século IX (Sant Vicenç d'Enclar ou Església de Santa Coloma), Andorra desenvolveu requintada arte românica durante os séculos IX e XIV, tanto na construção de igrejas, pontes, murais religiosos e estátuas da Virgem e do Menino (sendo a mais importante a Nossa Senhora de Meritxell). Hoje em dia, os edifícios românicos que fazem parte do património cultural de Andorra destacam-se de forma notável, com destaque para Església de Sant Esteve, Sant Joan de Caselles, Església de Sant Miquel d'Engolasters, Sant Martí da Cortinada e as pontes medievais de Margineda e Escalls entre muitos outros.[19]

Enquanto os Pirenéus catalães eram embrionários da língua catalã no final do século XI, Andorra foi influenciada pelo aparecimento daquela língua, onde foi adotada pela proximidade e influência, mesmo décadas antes de ser expandida pelo resto do Reino de Aragão.[20]

A população local baseou sua economia durante a Idade Média na pecuária e agricultura, bem como em peles e tecelãs. Mais tarde, no final do século XI, as primeiras fundições de ferro começaram a aparecer em paróquias do norte como Ordino, muito apreciadas pelos mestres artesãos que desenvolveram a arte das forjas, uma importante atividade econômica no país a partir do século XV.[21]

Em 1601, o Tribunal de Corts (Tribunal Superior de Justiça) foi criado como resultado de rebeliões huguenotes da França. Tribunais do Santo Ofício da Igreja Católica vieram da Espanha e a feitiçaria indígena foi vivenciada no país devido à Reforma e à Contrarreforma. Com o passar do tempo, o co-título para Andorra passou para os reis de Navarra. Depois que Henrique de Navarra se tornou o rei Henrique IV da França, ele emitiu um decreto em 1607, que estabeleceu o chefe do Estado francês e o bispo de Urgel como copríncipes de Andorra. Durante 1617 conselhos comunais formam o sometent (milícia popular ou exército) para lidar com a ascensão de bandolerisme (banditismo) e o Consell de la Terra foi definido e estruturado em termos de sua composição, organização e competências atuais.[22][23]

Andorra continuou com o mesmo sistema econômico que tinha durante os séculos XII a XIV, com uma grande produção de metalurgia (fargues, um sistema semelhante ao Farga catalana) e com a introdução do tabaco por volta de 1692 e comércio de importação. A feira de Andorra-a-Velha foi ratificada pelos copríncipes em 1371 e 1448, sendo o festival nacional anual mais importante comercial desde então.[24]

O país tinha uma aliança única e experiente de tecelões, a Confraria de Paraires i Teixidors, localizada em Escaldes-Engordany, fundada em 1604, aproveitando as águas termais da região. Naquela época, o país era caracterizado pelo sistema social de prohoms (sociedade rica) e casalers (resto da população com menor aquisição econômica), derivado da tradição da pubilla e do hereu.[25]

Três séculos depois de sua fundação, o Consell de la Terra localizou sua sede e o Tribunal de Corts na Casa de la Vall em 1702. A mansão construída em 1580 serviu como fortaleza nobre da família Busquets. No parlamento foi colocado o Armário das seis chaves (Armari de les sis claus) representativo de cada paróquia andorrana e onde a constituição andorrana, outros documentos e leis foram mantidos mais tarde.[26]

Durante a Guerra dos Segadores e a Guerra de Sucessão Espanhola, o povo andorrano (embora com a declaração de país neutro) apoiou os catalães que viram seus direitos reduzidos em 1716. A reação foi a promoção dos escritos catalães em Andorra, com obras culturais como o Livro dos Privilégios (Llibre de Privilegis de 1674), o Manual Digest (1748) de Antoni Fiter i Rossell ou o Polità andorrà (1763) de Antoni Puig.[27]

Depois da Revolução Francesa, em 1809, Napoleão I restabeleceu o Coprincipado e acabou com o dízimo medieval francês. No entanto, em 1812–13, o Primeiro Império Francês anexou a Catalunha durante a Guerra Peninsular (Guerra del francés). Foi dividido em quatro departamentos, com Andorra fazendo parte do distrito de Puigcerdà (departamento de Sègre). Em 1814, um decreto real restabeleceu a independência e economia de Andorra.[28]

Durante este período, as instituições medievais tardias de Andorra e a cultura rural permaneceram praticamente inalteradas. Em 1866, o sindicato Guillem d'Areny-Plandolit liderou o grupo reformista num Conselho Geral de 24 membros, eleito por sufrágio limitado a chefes de família, substituindo a oligarquia aristocrática que anteriormente governava o estado. A Nova Reforma (Nova Reforma ou Pla de Reforma) começou após ser ratificada por ambos os copríncipes e estabeleceu a base da constituição e símbolos (como a bandeira tricolor) de Andorra. Uma nova economia de serviços surgiu como uma demanda dos habitantes dos vales e começou a construir infra-estruturas como hotéis, resorts de spa, estradas e linhas de telégrafo.[29][30]

As autoridades dos copríncipes (veguer) baniram cassinos e casas de apostas em todo o país, estabelecendo um conflito econômico com a demanda do povo andorrano. O conflito levou à chamada Revolução de 1881, quando os revolucionários atacaram a casa do sindicato em 8 de dezembro de 1880 e estabeleceram o Conselho Revolucionário Provisório liderado por Joan Pla I Calvo e Pere Baró I, mas, que concedeu a construção de casinos e spas a empresas estrangeiras.[31] Durante os dias 7 e 9 de junho de 1881, os leais a Canillo e Encamp reconquistaram as paróquias de Ordino e Massana estabelecendo contato com as forças revolucionárias em Escaldes-Engordany. Após um dia de combate, finalmente, o Tratado da Ponte de Escalls foi assinado em 10 de junho.[32] O Conselho foi substituído e novas eleições foram realizadas. Mas a situação econômica piorou, pois, a sociedade estava dividida em relação ao Qüestió d'Andorra (a questão andorrana em relação à Questão Oriental).[33] As lutas continuaram entre os pró-bispos, pró-franceses e nacionalistas que derivaram os problemas de Canillo em 1882 e 1885.[34]

Andorra participou do movimento cultural da catalã Renaixença. Entre 1882 e 1887 foram formadas as primeiras escolas acadêmicas onde o trilingüismo coexiste com o conhecimento da língua oficial, o catalão. Alguns autores românticos da França e da Espanha relataram o despertar da consciência nacional do país. Jacint Verdaguer viveu em Ordino durante a década de 1880, onde escreveu e compartilhou trabalhos relacionados à Renaixença com Joaquim de Riba, escritor e fotógrafo. Fromental Halévy, já havia estreado em 1848 a ópera Le Val d'Andorre de grande sucesso na Europa, onde a consciência nacional dos vales durante a Guerra Peninsular foi exposta no trabalho romântico.[35]

Andorra declarou guerra à Alemanha Imperial durante a Primeira Guerra Mundial, mas não participou diretamente dos combates. Sabe-se que alguns andorranos se ofereceram para participar do conflito como parte das legiões francesas.[36] O país permaneceu em estado oficial de beligerância até 1958, como não foi incluído no Tratado de Versalhes.[37]

Em 1933, a França ocupou Andorra após a agitação social que ocorreu antes das eleições, devido à Revolução de 1933 e às greves da FHASA (Vagues de FHASA); a revolta liderada por Joves Andorrans (um sindicato trabalhista ligado à espanhola CNT e à FAI) pediu reformas políticas, o sufrágio universal de todos os andorranos e atuou em defesa dos direitos dos trabalhadores locais e estrangeiros durante a construção do poder hidrelétrico da FHASA. Em 5 de abril de 1933, Joves Andorrans tomou o Parlamient andorrano sob sua custódia em rebelião aos seus pedidos. Estas ações foram precedidas pela chegada do coronel René-Jules Baulard com 50 gendarmes e a mobilização de 200 milícias locais ou algumas lideradas pelo Síndic Francesc Cairat.[38][39][40]

Em 12 de julho de 1934, o aventureiro Boris Skossyreff emitiu uma proclamação em Urgel, declarando-se "Boris I, rei de Andorra", declarando simultaneamente a guerra contra o bispo de Urgel. Ele foi preso pelas autoridades espanholas em 20 de julho e, finalmente, expulso da Espanha. De 1936 a 1940, um destacamento militar francês foi guarnecido em Andorra para garantir o principado contra as perturbações da Guerra Civil Espanhola e da Espanha franquista. Tropas franquistas chegaram à fronteira andorrana nos últimos estágios da guerra. Durante a Segunda Guerra Mundial, Andorra permaneceu neutra e foi uma importante rota de contrabando entre a França de Vichy e a Espanha.

Dado o seu relativo isolamento, Andorra existiu fora do mainstream da história da Europa, com poucos laços com outros países além da França, Espanha e Portugal. Nos últimos tempos, no entanto, sua próspera indústria turística, juntamente com a evolução dos transportes e das comunicações, retiraram o país de seu isolamento. Desde 1976, o país vê a necessidade de reformar as instituições andorranas devido aos anacronismos no campo da soberania, direitos humanos e equilíbrio de poderes, bem como a necessidade de adaptar a legislação às exigências modernas. Em 1982, uma primeira separação de poderes ocorreu ao instituir o Governador de Andorra, sob o nome de Conselho Executivo (Consell Executiu), presidido pelo primeiro-ministro Òscar Ribas Reig com a aprovação dos copríncipes.[41] Em 1989, o Principado assinou um acordo com a Comunidade Económica Europeia para regularizar as relações comerciais.[42]

Seu sistema político foi modernizado em 1993, após um referendo, em que a constituição foi elaborada pelos copríncipes e pelo Conselho Geral e aprovada em 14 de março por 74,2% dos eleitores, com 76% de participação.[43] As primeiras eleições sob a nova constituição foram realizadas no final do ano.[44] No mesmo ano, Andorra tornou-se membro das Nações Unidas e do Conselho da Europa.