As Pedras Negras de Pungo Andongo são um conjunto de extensas formações rochosas monolíticas, com milhões de anos, que se elevam bem acima da savana que as rodeia. Subdivide-se nos subsistemas Ocidental, Sul, Norte e Sudeste. A formação é uma extensão do Planalto do Cacuso.

O subsistema ocidental, mais conhecido e visitado de todos, fica localizado no município do Cacuso, na província de Malanje, sendo uma importante atracção turística de Angola.

Segundo a tradição, as pegadas esculpidas na rocha são de Ana de Sousa Ginga, a grande monarca do reino do Dongo.

A comuna de Pungo-Andongo localiza-se bem no centro da parte ocidental da formação, onde também se encontram as ruínas da antiga Fortaleza de Pungo-Andongo, erguida pelos portugueses em 1671.