Pałac Królów Nawarry w Olite lub Pałac Królewski w Olite to pałac-zamek w mieście Olite w Nawarrze w Hiszpanii. Była to jedna z siedzib Sądu Królestwa Nawarry od czasów panowania Karola III „szlachcica” aż do jego podboju przez Kastylię (1512).

Z pewnością nie ma króla z piękniejszym zamkiem czy pałacem iz tyloma pozłacanymi komnatami (...) nie można powiedzieć ani nawet wyobrazić sobie, jak wspaniały i wystawny jest ten pałac ( ...)

Zabytek ten został bardzo zniszczony (z wyjątkiem kościoła) w 1813 r. w wyniku pożaru spowodowanego przez generała Espoza y Mina podczas napoleońskiej inwazji francuskiej, aby nie został zajęty przez wojska francuskie. Został w dużej mierze odrestaurowany od 1937 roku w pracach trwających przez 30 lat, przywracając mu pierwotny wygląd. Zaginęła jednak różnorodna dekoracja architektoniczna jej wnętrza i ogrodów zewnętrznych.