Úbeda is een gemeente in de Spaanse provincie Jaén in de regio Andalusië met een oppervlakte van 404 km². In 2001 telde Úbeda 32.926 inwoners.

De historische monumenten in Úbeda staan samen met die van Baeza op de werelderfgoedlijst.

Úbeda was ook de geboorte- en overlijdensplaats van Francisco de los Cobos (ca. 1477-1547), een zeer invloedrijke hoge ambtenaar uit de Spaanse regering van keizer Karel V (Karel I van Spanje).