Zicht op Neurenberg
(1493), Kroniek van Neurenberg

In 1493 werd hier de beroemde Kroniek van Neurenberg uitgegeven. De stad was machtig als centraal punt van het invloedrijke Burggraafschap Neurenberg. Zie ook: Rijksstad Neurenberg. Van de 15e tot de 17e eeuw had Neurenberg een bloeiende metaalindustrie. Daarna raakte de stad in verval.

De eerste trein in Duitsland reed in 1835 tussen het Nürnberger Ludwigsbahnhof en het Fürther Ludwigsbahnhof.

Tot de Tweede Wereldoorlog had de binnenstad een vrijwel geheel middeleeuws karakter bewaard met gotische bouwwerken. Door luchtaanvallen en een vier dagen durend grondoffensief aan het eind van de oorlog werd de historische binnenstad vrijwel geheel verwoest. Na de oorlog werd de middeleeuwse bebouwing van de binnenstad weer grotendeels gereconstrueerd.

In 1927, 1929 en van 1933 tot en met 1938 werden in de stad de nationaalsocialistische 'partijdagen' van de nazipartij (NSDAP) gehouden. De keuze voor Neurenberg kwam voort uit de plaats die de stad in het middeleeuwse Duitse Keizerrijk had ingenomen als verzamelplaats voor Rijksdagen en hoeder van de regalia van de Keizer. Neurenberg was in 1933 beslist geen door de nazi's gedomineerde plaats; de stad had toen een liberale burgemeester en een progressief bestuur. De rassenwetten van de Nationaalsocialistische staat, wetgeving waarbij Joodse burgers van het maatschappelijke leven werden uitgesloten en rechteloos werden gemaakt, zijn in Neurenberg afgekondigd en worden daarom de "Rassenwetten van Neurenberg" genoemd.

Neurenberg-tribunaal

De Processen van Neurenberg werden in 1945-1946 door het Neurenberg-tribunaal gehouden tegen de leiders van nazi-Duitsland die beschuldigd werden van oorlogsmisdaden. De geallieerden vonden Neurenberg daarvoor gepast vanwege het belang van de stad voor de verslagen nazi's: hier werden de nazi-partijdagen gehouden en de Neurenberger rassenwetten afgekondigd. Een meer pragmatische reden was dat de stad, zelf grotendeels verwoest in de laatste oorlogsmaanden, nog een intact groot gerechtshof had met een bijbehorende gevangenis. Naar aanleiding van het 50-jarig jubileum van deze processen en van het einde van de Tweede Wereldoorlog wordt sinds 1995 elke twee jaar de Internationale Neurenbergse Mensenrechtenprijs uitgereikt, waarmee de stad een bijdrage wil leveren aan wereldwijde vrede en een signaal wil afgeven dat schendingen van de rechten van de mens nooit meer mogen voorkomen in Neurenberg. Neurenberg werd zelf hierdoor geëerd met de Bilbao-prijs voor de Bevordering van de Cultuur van Mensenrechten.

Naoorlogse ontwikkelingen  Quelle-verzendhuis

Tot de bekendste naoorlogse bedrijven behoorde het landelijk bekende postorderbedrijf Quelle, waarvoor de beroemde architect Ernst Neufert in 1955 een groot logistiek gebouw ontwierp. Het complex kwam in 2009 door het faillissement van Quelle leeg te staan, en was anno 2015 het op één na grootste leegstaande gebouw van Duitsland. Het vinden van een nieuwe bestemming wordt bemoeilijkt, doordat het gebouw onder monumentenzorg staat.