Essaouira (arabisk: الصويرة, eṣ-ṣauīrah; tidligere kjent som Mogador, dens portugisiske navn) er en kystby sør i Marokko. Navnet Souira betyr «lille fort», og ble senere utviklet til Es-Saouira, «den velskapte». Essaouira har ca. 60 000 innbyggere. Byen tiltrekker seg en del turister, særlig surfere.

Essaouiras arkitektur og medina står på UNESCOs verdensarvsliste. Begrunnelsen er at anlegget er et unikt og godt bevart eksempel på det europeiske 1700-tallets militære festningsby-anlegg, plassert inn i en nordafrikansk kontekst. Byen er samtidig i seg selv et vitnesbyrd om en historie om handel og kulturell kontakt mellom Europa og byen, landet og dets oppland i Sahara, og om en hersker som initierte denne kontakten.