Палатата на Мафра (португалски: Palácio de Mafra), позната и како Палата-Конвент Мафра и Кралската зграда на Мафра (Real Edifício de Mafra), е монументален Барокен и неокласичен дворец-манастир сместен во Мафра, Португалија, на околу 28 километри од Лисабон. Изградбата започна во 1717 година за време на кралот Џон V од Португалија и беше целосно завршена во 1755 година.

Палатата беше класифицирана како национален споменик во 1910 година и исто така беше финалист во Седумте чуда на Португалија. На 7 јули 2019 година, Кралската зграда на Мафра - палата, базиликата, манастирот, градината Церко и ловечкиот парк (Тапада) беше впишана како светско наследство на УНЕСКО.