Zafras pils (spāņu: Castillo de Zafra ) ir 12. gadsimta pils Campillo de Dueñas pašvaldībā, Gvadalaharā, Spānijā. Tā tika uzcelta 12. gadsimta beigās vai 13. gadsimta sākumā Sierra de Caldereros smilšakmens atsegumā. Tā atrodas bijušā visigotu un mauru nocietinājuma vietā, kas 1129. gadā nonāca kristiešu rokās. Tam bija ievērojama stratēģiska nozīme kā praktiski neieņemamam aizsardzības darbam. uz robežas starp kristiešu un musulmaņu pārvaldīto teritoriju.

Pils nekad netika iekarota un tika veiksmīgi aizstāvēta pret Kastīlijas karali 13. gadsimtā. Reconquista pabeigšana 15. gadsimta beigās beidzās ar tās militāro nozīmi. Lai gan nākamajos gadsimtos tas sabruka, kopš 1971. gada to pakāpeniski atjaunoja privātie īpašnieki. To var apmeklēt ar īpašnieku atļauju.